Instalando OpenCV 2.1 no Ubuntu 10.10

Ubuntu 10.10

OpenCV 2.1

Status:

• 2011.12.10 - Alterando procedimento para Ubuntu 11.04 e OpenCV-2.3.1.a.
• 2011.07.26 - Corrigido procedimento de instalacão no Ubuntu 10.10. Exemplos em Python estão funcionando.
• 2011.06.18 - Criado exemplo de wsrest_face_detect com get retornando dados xml da posicao e tamanho das faces detectadas, e gravando cada face num arquivo.
• 2011.03.07 - Instalado e funcionando os exemplos em C (facedetect=+-600ms) e em Python (facedetect=+-400ms).

ToDo:

• 2011.06.18 - Ver possibilidade de retornar a imagem no get junto com o xml.

Instalacão:

• sudo apt-get install build-essential pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev python-opencv  libgtk2.0-dev libcv-dev libhighgui-dev
• wget https://launchpad.net/ubuntu/+source/gtk+2.0/2.22.0-0ubuntu1/+build/1977449/+files/libgtk2.0-dev_2.22.0-0ubuntu1_i386.deb
• wget https://launchpad.net/ubuntu/+source/gtk+2.0/2.24.4-0ubuntu2/+build/2437921/+files/libgtk2.0-dev_2.24.4-0ubuntu2_i386.deb
• cd /opt
• wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.1/OpenCV-2.1.0.tar.bz2
• sudo tar xvf OpenCV-2.1.0.tar.bz2
• cd OpenCV-2.1.0
• 
  
• Ubuntu 11.04:
• wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/...../OpenCV-2.3.1a.tar.bz2
• Problema: O OpenCV2.3.1 foi instalado manualmente (p/fontes) em cima do OpenCV-2.1 nativo do ubuntu natty. Funcionaram alguns exemplos do opencv (c e python), aparentemente os problemas estavam relacionados com a interface gráfica e com o acesso as imagens das câmeras. Workaround: desinstalar opencv2.1 e apagar pasta opencv2.3, reiniciar, reinstalar opencv2.1 nativo do natty (synaptic libcv2.1 libcv2.1-dev libcv-dev libhighgui2.1 libhighgui-dev), testar o opencv (mesmo problema), reinstalar o opencv2.1 pelos fontes (deu erro no make em ), reinstalar opencv2.3.1 e testar (funcionou! n sei como ou porquê).
• 
  
• sudo cmake -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON . (verifique se FFMPEG = 1)
• sudo make (zzz.)
• sudo make install
• 
  
• ### Ignorar linha abaixo para o Ubuntu 11.04
• sudo mv /usr/local/lib/python2.6/site-packages/cv.so /usr/local/lib/python2.6/dist-packages/cv.so
• 
  
• sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf (new file with this content: /usr/local/lib)
• sudo ldconfig
• sudo gedit /etc/bash.bashrc
• Acrescente no final do arquivo o conteúdo das duas linhas abaixo:
• PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
• export PKG_CONFIG_PATH

Compilando exemplos em C:

• cd /opt/OpenCV-2.1.0/samples/c
• sudo chmod +x build_all.sh
• sudo ./build_all.sh

Testando exemplos em C:

• cd /opt/OpenCV-2.1.0/samples/c
• ./facedetect --cascade="/opt/OpenCV-2.1/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg
• ./facedetect --cascade="/opt/OpenCV-2.1/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5

Testando exemplos em Python:

• synaptic (python-opencv python-dev)
• cd /opt/OpenCV-2.1.0/samples/python
• copiar pasta "OpenCV"/data para "OpenCV"/samples
• ./facedetect.py 0
• ./motempl.py (contorno e movimento)
• ./laplace.py (contorno)

Links:

• Instalando OpenCV 2.2 em Ubuntu 11.04
• OpenCV no Ubuntu 11.04
• Installing OpenCV 2.1 in Ubuntu
• Install OpenCV in Ubuntu 10.04
• OpenCV 2.1 Ubuntu packages

Serial Port access with Python

Ubuntu 10.10

Python 2.6.6

PySerial 2.3.1

Status:

• Funcionando web service (webpy-apache) que acessa a porta serial do GPS.

ToDo:

• Configurar permissões de acesso nas portas seriais para acesso pelo WS rodando no Apache.
• sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 (colocado no /etc/init.d/rc.local)

Instalacão:

• synaptic (python-serial)

Teste:

• import serial
• ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
• print ser.readline()

Info:

• PySerial
• PySerial Short Introduction
• Arduino Duemilanove
• Ftdi drivers

Instalando Ubuntu 10.10

Ubuntu 10.10


Status:

• Ubuntu Instalado.

ToDo:

• Instalar software (bibliotecas, componentes, ...) necessários ao Robô.

Gerar Mídia de Instalacão:

• Download da imagem (ubuntu.com)
• USB: System -> Administration -> Startup Disk Creator
• CD: Right click iso file and 'Write to Disc'

Após a instalacão Padrão do Ubuntu:

Configurar rede wireless:

• Se a placa wifi não foi detectada, instalar drivers:
• apt-get install bcmwl-kernel-source
• System -> Administrator -> Hardware Drivers -> escolha "Driver sem fio Broadcom STA", clique sobre ele, clique "ativar"

Configurar Driver de Vídeo:

• Se não foi detectada corretamente, ou seja, resolucão máxima de 800x600.
• para SIS 671/771:
• download 32 bit driver sisimedia
• download xorg para driver sisimedia
• download ferramenta de controle placas sisimedia
• Descompactar xorg.conf na pasta /etc/X11
• Descompactar driver na pasta /usr/lib/xorg/modules/drivers
• Instalar pacote .deb das ferramentas
• restart

Instalar JVM:

• Habilitar repositório canonical partner (http://archive.canonical.com/ubuntu maverick partner)
• apt-get install sun-java6-jdk sun-java6-jre openjdk-6-jdk
• Verificar versão do Java:
• java -version
• Verificar java path:
• which java
• Selecionar JVM default:
• sudo update-alternatives --config java

Instalar Netbeans, Eclipse, Vlc, Chromium e FlashPlugin:

• Synaptic (Netbeans, Eclipse, Vlc, vlc-plugin-pulse, mozilla-plugin-vlc, libavcodec-extra-52, Chromium, flashplugin-installer)

Instalar plugins do Eclipse:

• SVN http://subclipse.tigris.org/update_1.2.x [item Subclipse completo]
• FatJar http://kurucz-grafika.de/fatjar [tudo]
• QuantumDB http://quantum.sourceforge.net/update-site [item core completo]
• Maven http://m2eclipse.sonatype.org/update/ ou http://m2eclipse.sonatype.org/sites/m2e [item Maven Integration completo]

Instalar Plugins do Firefox:

• REST Client
• FireFTP
• FireBug
• Web Developer
• DownThemAll

Instalar Drivers opcionais (QuickCam) para WebCam:

• apt-get install qc-usb-source qc-usb-utils usbutils

Instalar Subversion:

• Synaptic (SubVersion, RapidSVN GUI Client)

Instalar Joomla e seus prerrequisitos:

• Instalando Joomla no Ubuntu - Usando Xampp
• Instalando Joomla no Ubuntu - Usando Apache, Php, MySql

Instalar Python:

• sudo apt-get install python python-dev python-setuptools python-espeak libespeak-dev python-serial python-numpy libusb libusb-dev

Instalar GStreamer:

• sudo aptitude install gstreamer-tools gstreamer0.10-tools gstreamer0.10-x libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev python-gst0.10 python-gst0.10-dev python-gst0.10-rtsp gstreamer0.10-ffmpeg

Instalar USB-Python:

• USB access with Python

Instalar Reconhecimento de Voz:

• Voice Recognition Libraries

Links:

• Driver Video iByte: SIS 671 NO UBUNTU MAVERICK 10.10 32 BITS DRIVER DO MANDRIVA 2011-0
• iByte Driver Wireless Broadcom (apt-get install bcmwl-kernel-source e ativacão)
• VLC media player for Ubuntu