Infraestrutura do robô
Ambiente de desenvolvimento do robô
Status:
1. Instalando Ubuntu 11.04 numa particão formatada ext3
Ambiente de desenvolvimento do robô
Status:
- 2011.12.17 Tudo instalado e funcionando.
1. Instalando Ubuntu 11.04 numa particão formatada ext3
2. Infraestrutura do robô:
2.1. Instalando Apache, Php, Mysql e PhpMyAdmin no Ubuntu
2.2. Instalando Portal do Robô (Joomla)
2.3. Instalando Subversion (autostart: svnserve -d -r /home/marcus/svn dentro de /etc/init.d/rc.local)
2.4. Instalando Python- sudo apt-get install python python-dev python-setuptools python-espeak libespeak-dev python-serial python-dev python-numpy libusb-dev libusb-1.0-0 python-webpy libapache2-mod-wsgi apache2-threaded-dev python-mysqldb
2.5. Instalando GStreamer
- sudo aptitude install gstreamer-tools gstreamer0.10-tools gstreamer0.10-x libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev python-gst0.10 python-gst0.10-dev python-gst0.10-rtsp gstreamer0.10-ffmpeg
2.6. Instalando USB-Python
2.7. Instalando Reconhecimento de Voz (Voice Recognition Libraries)2.8. Instalando OpenCV (workaround)
2.9. Instalando ARToolKit
2.10. Instalando OpenKinect
2.11. Instalando banco de dados do robô e criando usuário de acesso ao mysql.
3. Ambiente de desenvolvimento do robô
3.1. Instalando NetBeans e JVM (Java Virtual Machine)
- sudo apt-get netbeans # Isto instala a jvm
- ### Foi instalada versão 7.0.1 pq funcionam os plugins p/Android e p/Python-Jython
- Instalar plugins (python, jython, php, e Android)
- Importar projetos do repositório svn
3.2. Instalar Navegadores e seus Plugins
- Firefox: rest client, fire ftp, downthemall.
- Chrome: rest client.
