Instalando OpenCV 2.1 no Ubuntu 10.10

Ubuntu 10.10

OpenCV 2.1

Status:

• 2011.12.10 - Alterando procedimento para Ubuntu 11.04 e OpenCV-2.3.1.a.
• 2011.07.26 - Corrigido procedimento de instalacão no Ubuntu 10.10. Exemplos em Python estão funcionando.
• 2011.06.18 - Criado exemplo de wsrest_face_detect com get retornando dados xml da posicao e tamanho das faces detectadas, e gravando cada face num arquivo.
• 2011.03.07 - Instalado e funcionando os exemplos em C (facedetect=+-600ms) e em Python (facedetect=+-400ms).

ToDo:

• 2011.06.18 - Ver possibilidade de retornar a imagem no get junto com o xml.

Instalacão:

• sudo apt-get install build-essential pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev python-opencv  libgtk2.0-dev libcv-dev libhighgui-dev
• wget https://launchpad.net/ubuntu/+source/gtk+2.0/2.22.0-0ubuntu1/+build/1977449/+files/libgtk2.0-dev_2.22.0-0ubuntu1_i386.deb
• wget https://launchpad.net/ubuntu/+source/gtk+2.0/2.24.4-0ubuntu2/+build/2437921/+files/libgtk2.0-dev_2.24.4-0ubuntu2_i386.deb
• cd /opt
• wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.1/OpenCV-2.1.0.tar.bz2
• sudo tar xvf OpenCV-2.1.0.tar.bz2
• cd OpenCV-2.1.0
• 
  
• Ubuntu 11.04:
• wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/...../OpenCV-2.3.1a.tar.bz2
• Problema: O OpenCV2.3.1 foi instalado manualmente (p/fontes) em cima do OpenCV-2.1 nativo do ubuntu natty. Funcionaram alguns exemplos do opencv (c e python), aparentemente os problemas estavam relacionados com a interface gráfica e com o acesso as imagens das câmeras. Workaround: desinstalar opencv2.1 e apagar pasta opencv2.3, reiniciar, reinstalar opencv2.1 nativo do natty (synaptic libcv2.1 libcv2.1-dev libcv-dev libhighgui2.1 libhighgui-dev), testar o opencv (mesmo problema), reinstalar o opencv2.1 pelos fontes (deu erro no make em ), reinstalar opencv2.3.1 e testar (funcionou! n sei como ou porquê).
• 
  
• sudo cmake -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON . (verifique se FFMPEG = 1)
• sudo make (zzz.)
• sudo make install
• 
  
• ### Ignorar linha abaixo para o Ubuntu 11.04
• sudo mv /usr/local/lib/python2.6/site-packages/cv.so /usr/local/lib/python2.6/dist-packages/cv.so
• 
  
• sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf (new file with this content: /usr/local/lib)
• sudo ldconfig
• sudo gedit /etc/bash.bashrc
• Acrescente no final do arquivo o conteúdo das duas linhas abaixo:
• PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
• export PKG_CONFIG_PATH

Compilando exemplos em C:

• cd /opt/OpenCV-2.1.0/samples/c
• sudo chmod +x build_all.sh
• sudo ./build_all.sh

Testando exemplos em C:

• cd /opt/OpenCV-2.1.0/samples/c
• ./facedetect --cascade="/opt/OpenCV-2.1/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg
• ./facedetect --cascade="/opt/OpenCV-2.1/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5

Testando exemplos em Python:

• synaptic (python-opencv python-dev)
• cd /opt/OpenCV-2.1.0/samples/python
• copiar pasta "OpenCV"/data para "OpenCV"/samples
• ./facedetect.py 0
• ./motempl.py (contorno e movimento)
• ./laplace.py (contorno)

Links:

• Instalando OpenCV 2.2 em Ubuntu 11.04
• OpenCV no Ubuntu 11.04
• Installing OpenCV 2.1 in Ubuntu
• Install OpenCV in Ubuntu 10.04
• OpenCV 2.1 Ubuntu packages

Serial Port access with Python

Ubuntu 10.10

Python 2.6.6

PySerial 2.3.1

Status:

• Funcionando web service (webpy-apache) que acessa a porta serial do GPS.

ToDo:

• Configurar permissões de acesso nas portas seriais para acesso pelo WS rodando no Apache.
• sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 (colocado no /etc/init.d/rc.local)

Instalacão:

• synaptic (python-serial)

Teste:

• import serial
• ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
• print ser.readline()

Info:

• PySerial
• PySerial Short Introduction
• Arduino Duemilanove
• Ftdi drivers

Instalando Ubuntu 10.10

Ubuntu 10.10


Status:

• Ubuntu Instalado.

ToDo:

• Instalar software (bibliotecas, componentes, ...) necessários ao Robô.

Gerar Mídia de Instalacão:

• Download da imagem (ubuntu.com)
• USB: System -> Administration -> Startup Disk Creator
• CD: Right click iso file and 'Write to Disc'

Após a instalacão Padrão do Ubuntu:

Configurar rede wireless:

• Se a placa wifi não foi detectada, instalar drivers:
• apt-get install bcmwl-kernel-source
• System -> Administrator -> Hardware Drivers -> escolha "Driver sem fio Broadcom STA", clique sobre ele, clique "ativar"

Configurar Driver de Vídeo:

• Se não foi detectada corretamente, ou seja, resolucão máxima de 800x600.
• para SIS 671/771:
• download 32 bit driver sisimedia
• download xorg para driver sisimedia
• download ferramenta de controle placas sisimedia
• Descompactar xorg.conf na pasta /etc/X11
• Descompactar driver na pasta /usr/lib/xorg/modules/drivers
• Instalar pacote .deb das ferramentas
• restart

Instalar JVM:

• Habilitar repositório canonical partner (http://archive.canonical.com/ubuntu maverick partner)
• apt-get install sun-java6-jdk sun-java6-jre openjdk-6-jdk
• Verificar versão do Java:
• java -version
• Verificar java path:
• which java
• Selecionar JVM default:
• sudo update-alternatives --config java

Instalar Netbeans, Eclipse, Vlc, Chromium e FlashPlugin:

• Synaptic (Netbeans, Eclipse, Vlc, vlc-plugin-pulse, mozilla-plugin-vlc, libavcodec-extra-52, Chromium, flashplugin-installer)

Instalar plugins do Eclipse:

• SVN http://subclipse.tigris.org/update_1.2.x [item Subclipse completo]
• FatJar http://kurucz-grafika.de/fatjar [tudo]
• QuantumDB http://quantum.sourceforge.net/update-site [item core completo]
• Maven http://m2eclipse.sonatype.org/update/ ou http://m2eclipse.sonatype.org/sites/m2e [item Maven Integration completo]

Instalar Plugins do Firefox:

• REST Client
• FireFTP
• FireBug
• Web Developer
• DownThemAll

Instalar Drivers opcionais (QuickCam) para WebCam:

• apt-get install qc-usb-source qc-usb-utils usbutils

Instalar Subversion:

• Synaptic (SubVersion, RapidSVN GUI Client)

Instalar Joomla e seus prerrequisitos:

• Instalando Joomla no Ubuntu - Usando Xampp
• Instalando Joomla no Ubuntu - Usando Apache, Php, MySql

Instalar Python:

• sudo apt-get install python python-dev python-setuptools python-espeak libespeak-dev python-serial python-numpy libusb libusb-dev

Instalar GStreamer:

• sudo aptitude install gstreamer-tools gstreamer0.10-tools gstreamer0.10-x libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev python-gst0.10 python-gst0.10-dev python-gst0.10-rtsp gstreamer0.10-ffmpeg

Instalar USB-Python:

• USB access with Python

Instalar Reconhecimento de Voz:

• Voice Recognition Libraries

Links:

• Driver Video iByte: SIS 671 NO UBUNTU MAVERICK 10.10 32 BITS DRIVER DO MANDRIVA 2011-0
• iByte Driver Wireless Broadcom (apt-get install bcmwl-kernel-source e ativacão)
• VLC media player for Ubuntu

Instalando Joomla no Ubuntu usando Lampp

Ubuntu 10.04

Xampp (Apache, Mysql, Php5) 1.7.3a

Joomla 1.5.20

Status:

• Funcionando.

ToDo:

• Configuracões Globais (URLs amigáveis, htaccess)
• Instalar extensões (Mobile, Morfeo,

Info:

• Joomla
• XAMPP (LAMPP)

Instalacão:

• Download Lampp
• Download Joomla
• sudo -i (muda usuário p/ root
• cd /opt
• tar zxvf /...../downloads/xampp-linux-1.7.3a.tar.gz
• cd lampp/
• ./lampp --help
• ./lampp start (também inicia o ProFtpd)
• cd htdocs/
• mkdir portal
• cd portal
• unzip /...../downloads/Joomla_1.5.20-Stable-Full_Package.zip
• cd ..
• chown nobody:root portal -R
• ./lampp restart
• Mudar o parâmetro display_errors=off no arquivo /opt/lampp/etc/php.ini

Autostart:

• sudo ln -s /opt/lampp/lampp /etc/init.d/lampp
• sudo update-rc.d lampp defaults

Undo Autostart:

• sudo rm /etc/init.d/lampp
• sudo update-rc.d -f lampp remove

Links:

Jython - Python para JVM

Ubuntu 10.04

Python 2.6.5

Jython 2.5.1rc3

Eclipse 3.5.2

Netbeans 6.8

Status:

• Funcionando o jython servlet (http://localhost:8080/jythonServletTest/NewJythonServlet.py) no glassfish.
• Erro ao tentar usar pyusb dentro do jython, não consegue importar pacote usb (instalado no python).

ToDo:

• Testar criar objeto em java a partir de uma classe jython compilada em bytecodes java (.jar).
• Observar as diferencas (tempos de acesso, performance,..) usando PySystemState e PyInterpreter.
• Outra possibilidade é usar Py4J, onde códigos Java e Python podem se comunicar em tempo de execucão, trocando objetos (via proxy), ou seja, comunicacão entre processos do interpretador Python e da JVM.

Instalacão:

• Jython installation

IDE Plugins:

• Eclipse PyDev

Info:

• Jython.org
• Jython books
• JSR-223 Scripting API

Tutorial:

• Criar pasta do projeto com a estrutura abaixo:
• - /servletProjectTest
• --- NewJythonServlet.py (outros servlets devem ficar nesse nível de pasta)
• --- /WEB-INF
• ----- web.xml
• ----- sun-web.xml
• ----- /lib
• ------- jython.jar
• ------- servlet-api-2.5.jar
• Compactar os arquivos e pastas dentro de servletProjectTest e renomear para .war
• Deploy no glassfish

Links:

• Jython Webapp Tutorial - Part 1 - Writing Servlets in Jython
• PyServlet API Doc
• Python for Java Programmers
• Python Is Not Java (Python Nao É Java)
• The Python Standard Library and What Comes with Jython

SVN SubVersion - Versionamento de Conteúdo

Ubuntu 10:04

SVN Subversion

RapidSVN 00:12

Status:

• 20111217 Acscentado procedimento de backup e restore entre servidores SVN.
• Running SVN Server (svnserve -d -r /home/marcus/svn - dentro de /etc/init.d/rc.local)
• SVN Client RapidSVN to svn: / / javasoftware.com.br.

ToDo:

• See the possibility of using SVN for versioning the content of resources. A first level "cache" of the previous values of the state of a resource are maintained in the table (tbl_recursos - id: long and state: text) DBMS. The idea is to create a permanent repository for data, where they are stored in an optimized way to occupy little space for media.
• View integration python-subversion.

Info:

• SVN
• SVN wikipedia
• System version control
• Subversion FAQ

SVN Server installation:

• sudo aptitude install subversion

SVN clients:

• sudo aptitude install RapidSVN - RapidSVN (Docs) (Linux or Windows)
• Tortoise (Windows)

Linha de comando:

• // Instalar o servidor SVN no LINUX pelo Gerenciador de Pacotes
• 
  
• // Criando repositório:
• - mkdir /opt/snv_repo
• - svnadmin create /opt/snv_repo
• 
  
• // Importando os dados iniciais:
• - svn import ~/temp/first_project file://opt/snv_repo/trunk/first_project -m "initial import"
• // Checkout
• - svn checkout svn://localhost/trunk/first_project first_project
• 
  
• // Configurando o autostart:
• ??? /etc/inetd.conf ???
• 
  
• // Configurar o acesso nos arquivos passwd e svnserve.conf
• // arquivo /opt/svn_repo/conf/svnserve.conf
• [general]
• anon-access = none
• auth-access = write
• password-db = passwd
• realm = Repositorio Modelo
• // arquivo /opt/svn_repo/conf/passwd
• [users]
• marcus = 123
• 
  
• // Start o Subversion Server
• // Startar como deamon.
• - svnserve -d -r /opt/svn_repo
• // Startar de modo automatico.
• - svnserve -i
• - e alterar o /etc/inetd.conf colocando o repositorio.
• 
  
• // Conecte ao repositório:
• - svn://localhost/
• 
  
• // Backup e restore em servidores diferentes.
• svnadmin dump /path/to/repository > repo_name.svn_dump
• svnadmin create /path/to/repository
• svnadmin load /path/to/repository < repo_name.svn_dump
• 
  
• // Import de um repositório SVN existente para outro servidor (eg GoogleCode)
• // Google Code repository must be reset to revision 0.
• svnsync init --username YOURUSERNAME https://YOURPROJECT.googlecode.com/svn file:///path/to/localrepos
• svnsync sync --username YOURUSERNAME https://YOURPROJECT.googlecode.com/svn
• 
  
• // Mudar IP do servidor SVN na workcopy.
• svn switch --relocate svn://OLD.IP.ADDR svn://NEW.IP.ADDR

Links:

• Client Comparison
• Subversion client for Ubuntu: anything like TortoiseSVN?
• How To : Install Netbeans CollabNet Subversion Client on Ubuntu
• Netbeans - Guided Tour of Subversion
• Moving a Subversion Repository to Another Server
• Changed server IP, need to change local project IP

Instalando ARToolKit no Ubuntu 10.04

Ubuntu 10.04

Augmented Reality - ARToolKit 2.72.1

Status:

• Estão funcionando, usando GStreamer, os exemplos do ARToolKit em C.

ToDo:

• Imprimir landmarks do projeto SACRA para testar colisão entre objetos virtuais.
• Usar exemplo exview.c (samples) para testar precisão do posicionamento informado pela API.
• Tentar encapsular as funcões do ARToolKit para programar em Python, ou, se já existe esta integracão e exemplos de ARTolKit em Python.

ARToolKit Info:

• ARToolKit Homepage
• ARToolKit wikipedia

Packages:

• http://openartisthq.org/debian/lucid/
• artoolkit-dev_2.72.1+20070927_i386.deb
• artoolkitplus-2.1.1_20100219-1_i386.deb
• python-artoolkit_2.72.1+20070927_i386.deb

Instalacão a partir dos fontes:

• wget http://downloads.sourceforge.net/project/artoolkit/artoolkit/2.72.1/ARToolKit-2.72.1.tgz
• tar -zxvf ARToolKit-2.72.1.tgz
• sudo apt-get install freeglut3-dev libxmu-dev libxmu6 libxi6 libxi-dev
  

Para usar V4L2 siga as instrucões abaixo. Para usar V4L ignore o passo abaixo (erro no make, nos dois casos):

• wget http://img.vivaolinux.com.br/imagens/artigos/comunidade/artk-v4l2-2.72.1.20080427.patch
• ou wget http://staff.aist.go.jp/k.kojima/artoolkit/artk-yuv422-v4l2-2.72.1.20090801.patch
• patch -p0 -d . < artk-yuv422-v4l2-2.72.1.20090801.patch
• ou patch -p0 -d . < artk-v4l2-2.72.1.20080427.patch
• copie o conteúdo da pasta criada pelo comando acima para a pasta ARToolKit

Para usar GStreamer:

• sudo aptitude install gstreamer-tools gstreamer0.10-tools gstreamer0.10-x libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev python-gst0.10 python-gst0.10-dev python-gst0.10-rtsp gstreamer0.10-ffmpeg

Continuando a instalacão:

• cd ./ARToolKit
• ./Configure

Nesse ponto selecione o driver V4L, V4L2 ou GStreamer e responda as perguntas conforme listado abaixo:

• 
  
• Color conversion should use x86 assembly (choose 'n' for 64bit systems)?
• 
  
• Enter : n
• Do you want to create debug symbols? (y or n) Enter : n
• Build gsub libraries with texture rectangle support? (y or n)
• GL_NV_texture_rectangle is supported on most NVidia graphics cards
• and on ATi Radeon and better graphics cards.
• Enter : y

Compilando o ARToolKit e gerando os exemplos:

• make

Configurando variável do ambiente:

• para V4L:
• export ARTOOLKIT_CONFIG="-dev=/dev/video??? -palette=YUV420P -width=640 -height=480"
• para V4L2:
• export ARTOOLKIT_CONFIG="v4l2src device=/dev/video??? use-fixed-fps=false ! ffmpegcolorspace ! capsfilter caps=video/x-raw-rgb,bpp=24,width=960,height=720 ! identity name=artoolkit ! fakesink"
• para GSTreamer:
• export ARTOOLKIT_CONFIG="v4l2src device=/dev/video??? use-fixed-fps=false ! ffmpegcolorspace ! capsfilter caps=video/x-raw-rgb,bpp=24 ! identity name=artoolkit ! fakesink"

Testando os exemplos gerados (necessário exportar variável de ambiente, acima):

• cd ./bin
• ./videoTest
• ./simpleTest
• ./exview (câmera)
• ./optical
• ./collideTest (Distance)

Easy Mobile Augmented Reality using Python (Magnet, S60Nokia):

• http://ojs.pythonpapers.org/index.php/tppm/article/view/95/95

Links:

• ARToolKit: Criando aplicativos de Realidade Aumentada
• Claudio Kirner - Realidade Aumentada
• Solution to compilation error with -lXmu
• Compilation error "cannot find -lXi"