Software Installations

Tuesday, May 10, 2011

Face Detect With OpenCv and Python

Ubuntu 10.10

OpenCv 2.1

Python 2.6.6

Code:

https://github.com/som4r/som4r/tree/master/robot

Status:

2011.06.18 - Criado exemplo de wsrest_face_detect com get retornando dados xml da posicao e tamanho das faces detectadas, e gravando cada face num arquivo.

ToDo:

2011.06.18 - Ver um modo de retornar a imagem no get junto com o xml.

Links:

Instalando OpenCV 2.1 no Ubuntu 10.10
http://www.unix.com/solaris/46427-best-practice-run-bash-script-background.html

Tuesday, December 28, 2010

Android Sensor API

Ubuntu 10.10
Android 2.1
Netbeans 6.9

Codes:

https://github.com/som4r/som4r/tree/master/robot/wvapp_veiculo

Status:

Funcionando Aplicacão Android para Navegacão Manual por botões na tela, usando webview hospedada no servidor do robô, usando javascript chamando funcões no aplicativo android para ler sensor (acelerômetro) e enviando comandos por ajax, usando jquery, javascript e sensormanager.

Info:

Links:

Sunday, December 12, 2010

Instalando Apache, Php e Mysql no Ubuntu

Ubuntu 10.10

Apache httpd 2.0

Php 5.3.3

Mysql 5.

Status:

Instalados e Funcionando.

ToDo:

[CONFIG] incluir endereco de escuta - ServerName localhost - no /etc/apache2/httpd.conf

Instalacão:

sudo -i # root
apt-get update
# Apache 2
apt-get install apache2
# Php 5.3
apt-get install libapache2-mod-php5 php5-adodb php5-imagick php5-mcrypt php5-suhosin php5-cgi php5-cli php5-common php5-curl php5-gd php5-ldap php5-mysql php5-pgsql php5-sqlite php5-xmlrpc php5-xsl php5-sybase
# Configuracão do Php5
nano /etc/php5/apache2/php.ini
## memory_limit (128M padrao, 256M recomendado)
## post_max_size (8M padrao, recomendado 50M)
## upload_max_filesize (2M padrao, recomendado 50M)
# Teste da instalacão do Php
mkdir -p /var/www/php
nano /var/www/php/index.php [ ?php phpinfo();? ]
## Habilitando mod_rewrite
a2enmod rewrite
nano /etc/apache2/sites-available/default
dentro do bloco: [Directory /var/www/] mudar de AllowOverride None para AllowOverride All
## Reiniciar o apache
/etc/init.d/apache2 restart
http://localhost/php
# Mysql
apt-get install mysql-server
## senha de root do mysql
# phpMyAdmin
apt-get install phpmyadmin
## selecionar apache2
## configure with dbcommons? yes
## senha do mysql root
## senha do phpmyadmin (em branco a senha gera senha automatica, recomendado)

Info:

Apache httpd 2
Php
Mysql

Links:

mod_rewrite no Ubuntu 11.04

Thursday, October 21, 2010

Instalando OpenCV 2.1 no Ubuntu 10.10

Ubuntu 10.10

OpenCV 2.1

Status:

2011.12.10 - Alterando procedimento para Ubuntu 11.04 e OpenCV-2.3.1.a.
2011.07.26 - Corrigido procedimento de instalacão no Ubuntu 10.10. Exemplos em Python estão funcionando.
2011.06.18 - Criado exemplo de wsrest_face_detect com get retornando dados xml da posicao e tamanho das faces detectadas, e gravando cada face num arquivo.
2011.03.07 - Instalado e funcionando os exemplos em C (facedetect=+-600ms) e em Python (facedetect=+-400ms).

ToDo:

2011.06.18 - Ver possibilidade de retornar a imagem no get junto com o xml.

Instalacão:

sudo apt-get install build-essential pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev python-opencv libgtk2.0-dev libcv-dev libhighgui-dev
wget https://launchpad.net/ubuntu/+source/gtk+2.0/2.22.0-0ubuntu1/+build/1977449/+files/libgtk2.0-dev_2.22.0-0ubuntu1_i386.deb
wget https://launchpad.net/ubuntu/+source/gtk+2.0/2.24.4-0ubuntu2/+build/2437921/+files/libgtk2.0-dev_2.24.4-0ubuntu2_i386.deb
cd /opt
wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.1/OpenCV-2.1.0.tar.bz2
sudo tar xvf OpenCV-2.1.0.tar.bz2
cd OpenCV-2.1.0
Ubuntu 11.04:
wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/...../OpenCV-2.3.1a.tar.bz2
Problema: O OpenCV2.3.1 foi instalado manualmente (p/fontes) em cima do OpenCV-2.1 nativo do ubuntu natty. Funcionaram alguns exemplos do opencv (c e python), aparentemente os problemas estavam relacionados com a interface gráfica e com o acesso as imagens das câmeras. Workaround: desinstalar opencv2.1 e apagar pasta opencv2.3, reiniciar, reinstalar opencv2.1 nativo do natty (synaptic libcv2.1 libcv2.1-dev libcv-dev libhighgui2.1 libhighgui-dev), testar o opencv (mesmo problema), reinstalar o opencv2.1 pelos fontes (deu erro no make em ), reinstalar opencv2.3.1 e testar (funcionou! n sei como ou porquê).
sudo cmake -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON . (verifique se FFMPEG = 1)
sudo make (zzz.)
sudo make install
### Ignorar linha abaixo para o Ubuntu 11.04
sudo mv /usr/local/lib/python2.6/site-packages/cv.so /usr/local/lib/python2.6/dist-packages/cv.so
sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf (new file with this content: /usr/local/lib)
sudo ldconfig
sudo gedit /etc/bash.bashrc
Acrescente no final do arquivo o conteúdo das duas linhas abaixo:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

Compilando exemplos em C:

cd /opt/OpenCV-2.1.0/samples/c
sudo chmod +x build_all.sh
sudo ./build_all.sh

Testando exemplos em C:

cd /opt/OpenCV-2.1.0/samples/c
./facedetect --cascade="/opt/OpenCV-2.1/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg
./facedetect --cascade="/opt/OpenCV-2.1/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5

Testando exemplos em Python:

synaptic (python-opencv python-dev)
cd /opt/OpenCV-2.1.0/samples/python
copiar pasta "OpenCV"/data para "OpenCV"/samples
./facedetect.py 0
./motempl.py (contorno e movimento)
./laplace.py (contorno)

Links:

Saturday, October 16, 2010

Serial Port access with Python

Ubuntu 10.10

Python 2.6.6

PySerial 2.3.1

Status:

Funcionando web service (webpy-apache) que acessa a porta serial do GPS.

ToDo:

Configurar permissões de acesso nas portas seriais para acesso pelo WS rodando no Apache.
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 (colocado no /etc/init.d/rc.local)

Instalacão:

synaptic (python-serial)

Teste:

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
print ser.readline()

Info:

Tuesday, October 12, 2010

Instalando Ubuntu 10.10

Ubuntu 10.10

Status:

Ubuntu Instalado.

ToDo:

Instalar software (bibliotecas, componentes, ...) necessários ao Robô.

Gerar Mídia de Instalacão:

Download da imagem (ubuntu.com)
USB: System -> Administration -> Startup Disk Creator
CD: Right click iso file and 'Write to Disc'

Após a instalacão Padrão do Ubuntu:

Configurar rede wireless:

Se a placa wifi não foi detectada, instalar drivers:
apt-get install bcmwl-kernel-source
System -> Administrator -> Hardware Drivers -> escolha "Driver sem fio Broadcom STA", clique sobre ele, clique "ativar"

Configurar Driver de Vídeo:

Se não foi detectada corretamente, ou seja, resolucão máxima de 800x600.
para SIS 671/771:
download 32 bit driver sisimedia
download xorg para driver sisimedia
download ferramenta de controle placas sisimedia
Descompactar xorg.conf na pasta /etc/X11
Descompactar driver na pasta /usr/lib/xorg/modules/drivers
Instalar pacote .deb das ferramentas
restart

Instalar JVM:

Habilitar repositório canonical partner (http://archive.canonical.com/ubuntu maverick partner)
apt-get install sun-java6-jdk sun-java6-jre openjdk-6-jdk
Verificar versão do Java:
java -version
Verificar java path:
which java
Selecionar JVM default:
sudo update-alternatives --config java

Instalar Netbeans, Eclipse, Vlc, Chromium e FlashPlugin:

Synaptic (Netbeans, Eclipse, Vlc, vlc-plugin-pulse, mozilla-plugin-vlc, libavcodec-extra-52, Chromium, flashplugin-installer)

Instalar plugins do Eclipse:

SVN http://subclipse.tigris.org/update_1.2.x [item Subclipse completo]
FatJar http://kurucz-grafika.de/fatjar [tudo]
QuantumDB http://quantum.sourceforge.net/update-site [item core completo]
Maven http://m2eclipse.sonatype.org/update/ ou http://m2eclipse.sonatype.org/sites/m2e [item Maven Integration completo]

Instalar Plugins do Firefox:

REST Client
FireFTP
FireBug
Web Developer
DownThemAll

Instalar Drivers opcionais (QuickCam) para WebCam:

apt-get install qc-usb-source qc-usb-utils usbutils

Instalar Subversion:

Synaptic (SubVersion, RapidSVN GUI Client)

Instalar Joomla e seus prerrequisitos:

Instalar Python:

sudo apt-get install python python-dev python-setuptools python-espeak libespeak-dev python-serial python-numpy libusb libusb-dev

Instalar GStreamer:

sudo aptitude install gstreamer-tools gstreamer0.10-tools gstreamer0.10-x libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev python-gst0.10 python-gst0.10-dev python-gst0.10-rtsp gstreamer0.10-ffmpeg

Instalar USB-Python: